充電器，適配器自動組裝線應用于適配器、充電器裝配段實現無人化作業，作業員將合蓋產品投入入料轉盤工位，平移機構抓取產品分別移位至測試工位、超聲工位、鐳雕工位，三站同步完成各項功能，下機位機構抓取成品完成不良品分選：合格品放置于流轉傳送帶，不良品置于NG盒內。